串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。
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串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
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投运串级控制系统时，应（）。
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串级调节系统中，主、副参数要求都不高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
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串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
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串级调节系统在选择副参数时，要考虑把（）包含在副回路中。
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通常串级调节系统中主调节器正反作用选择取决于（）。
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串级调节系统中，副调节器的正反作用选择取决于（）和工艺要求。
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串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
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