铰链四杆机构的基本形式有几种？

铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

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铰链四杆机构的死点位置发生在（）。

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铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。

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行程速比系数K是表示铰链四杆机构（）性质的参数。

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下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）

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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

填空题查看答案

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

判断题查看答案

铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360度旋转的机构是（）。

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