铰链四杆机构的基本形式有几种？
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铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
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铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
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铰链四杆机构的死点位置发生在（）。
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铰链四杆机构的最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构可能有曲柄。
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在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。
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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
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行程速比系数K是表示铰链四杆机构（）性质的参数。
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