铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
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对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。
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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
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在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。
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