正确答案
城轨车辆所采用的制动，按制动时列车动能的转换方式或制动力获得的方式，可分三大类：即摩擦制动、电气制动和磁轨制动。
1）摩擦制动
所谓摩擦制动就是利用两物体之间的摩擦把列车的动能转换为热能，散佚到周围大气中去，从而产生制动作用。轨道交通车辆一般常用的摩擦制动是闸瓦制动（或称踏面制动），另外还有盘形制动和磁轨制动。
2）电气制动
电气制动也称为动力制动，是把电动车中的牵引电机在制动时使之成为发电机，把车辆运行的动能转化为电能。对这些电能的不同处理方式形成了电阻制动和再生制动。
3）电磁制动
包括磁轨制动和涡轮制动。