闭环控制使系统的稳定性变差，甚至造成系统不稳定。

晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

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采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

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闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。

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闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调整范围。

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采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

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