分程调节系统一般有（）个调节阀。
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串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。
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图65所示为一热交换器，使用热水与蒸汽对物料进行加热。工艺要求出口物料的温度保持恒定。为节省能源，尽量利用工艺过程中的废热，所以只是在热水不足以使物料温度达到规定值时，才利用蒸汽予以补充。试根据以上要求： （1）设计一控制系统，画出系统的方块图； （2）物料不允许过热，否则易分解，请确定调节阀的开关型式； （3）确定蒸汽阀与热水阀的工作信号段，并画出其分程特性图； （4）确定调节器的正、反作用； （5）阐述系统的控制过程。
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集散控制系统（DCS）应该包括（）构成的分散控制系统。
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在单闭环比值控制系统中，（）是随动系统的闭环控制回路。
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什么是比值控制系统？什么是变比值控制系统？
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串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
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自适应控制系统是针对（）的系统而提出来的。
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模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
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