一个作平面运动的构件具有（）个自由度。

平面内自由运动的构件有几个自由度？（）

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机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？  

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当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。

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局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。

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在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

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运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

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