凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。

等加速等减速运动规律的凸轮机构传动时存在一定的刚性冲击。

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在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

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若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。

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若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。

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凸轮从动件作等加速等减速运动时，其运动始末（）。

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凸轮架构采用等加速等减速运动时引起的冲击为刚性冲击。

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凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生（）冲击。它适用于（）场合。

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凸轮推杆采用等速运动规律时，会产生柔性冲击。

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凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

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