如图，两个悬臂梁的自由端都用铰与一个刚性圆盘相连接。圆盘周边作用着三个F力，方向如图。左边梁中绝对值最大的弯矩为（），右边梁中绝对值最大的弯矩为（）。

如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。

简答题查看答案

短圆柱销可限制两个移动自由度和一个转动自由度。

判断题查看答案

具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

填空题查看答案

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）

单选题查看答案

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

单选题查看答案

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

单选题查看答案

悬臂梁长度为l，取自由端为坐标原点，则求梁的挠曲线时确定积分常数的边界条件为（）。

单选题查看答案

悬臂梁AB在跨间截面C和自由端B受等值反向的一对力偶m作用，则下列论述正确的是（）

多选题查看答案

一悬臂梁其截面如图所示，其中C为截面形心，该梁横截面的（）

单选题查看答案