具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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周转轮系中自由度为2，轮系是（）.

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自由度为1的周转轮系为（）。

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按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。

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差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

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在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）

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在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）

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