转速负反馈系统中，为了获得与无反馈的系统同样的理想空载转速，则给定电压必须（）。

转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。

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转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（）。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。

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调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。

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转速负反馈系统在起动开始加入给定电压Ug后，此时放大环节扩大机（）。

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闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

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电压负反馈调速系统对主回路中电阻Rn和电枢电阻Rd产生电阻压降所引起的转速降，（）补偿能力。

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扩大机调速系统中，为什么要加入电流正反馈？

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