按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

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按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。

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程序控制器大体上可分为（）大类。

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按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。

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按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。

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可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。

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可编程序控制器的顺序扫描可分为哪几个阶段执行？

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可逆电路从控制方式分可分为有（）可逆系统。

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按照重合闸和继电保护的配合方式可分为（）加速保护，重合闸后加速保护和（）。

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