按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

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按编码原理分类，编码器可分为（）等。

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按编码原理分类，编码器可分为（）等。

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按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。

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按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。

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按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。

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按传感器的物理量分类、可分为（）等传感器

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按控制应用的需要，单片机可分为（）两种类型。

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按编码原理分类，编码器可分为绝对式和（）两种。

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