简答题

什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？

最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。
在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素：
（1）最少拍数字控制器的输入：
1）3种典型的输入型号；2）闭环误差脉冲传递函数的初步确定；3）3种输入信号下的误差序列。
（2）最少拍数字控制器的稳定性设计；
（3）最少拍控制系统的局限性；

略

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计算机科学