最少拍控制算法的局限性是什么？
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最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？
最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？
最少拍控制系统的局限性指哪些？
什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？
最少拍控制器的设计思想。
何为最少拍设计？
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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