主操舵装置和辅助操舵装置应能在驾驶室操舵，可通过（）开关实现。

船舶主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时在不超过（）将舵自一舷（）转至另一舷（）。

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船舶主操舵装置分为（）机械、（）操舵装置和（）操舵装置。

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人力机械或人力液压作为主操舵装置，可不设（）操舵装置。

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对按规定设有辅助操舵装置的船舶，要求辅助操舵装置在船舶最深航海吃水和以最大菅运前进航速的一半或7节前进时（取大者），不超过（）秒内将舵自一舷15度转至另一舷15度。

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根据SOLA、S公约要求，主操舵装置和舵杆应能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速前进时将舵自一舷35度转至另一舷35度，以及于相同情况下不超S内将舵自一舷35度转至另一舷30度（）。

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船长大于（）m及具有电动液压操舵装置的船舶，均应在驾驶台与舵机室之间设有通讯设备。

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对主操舵装置，其从一舷35°转到另一舷（）的时间为（）秒。

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船舶主操舵装置有哪几种？在转舵时间上应满足哪些要求？

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对辅助操舵装置的要求在船舶最深航海吃水和以最大菅运前进航速的一半或7节前进时（取大者），不超过（）秒内将舵自一舷15度转至另一舷15度.

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