正确答案
①清末的《钦定宪法大纲》效仿德日采取君主立宪制。
②人道主义精神：清末立法修律中，废除了一些残酷刑罚手段，如凌迟、枭首等；对于青少年犯罪采用教育和惩治相结合的手段等。
③罪刑法定理念：清末修律中，删除了自秦以来的比附原则，体现了西方“法无明文规定不为罪”的原则。
④自由刑的理念：仿效西方的刑法体系，并首次使用“缓刑”、“假释”等制度，体现了以自由刑为中心的理念。
⑤《大清民律草案》引进了西方平等、公平的民法理念，促进中国民事思想的转变。
⑥西方权力分立，保护私权等重要思想也对清末立法活动产生了重要作用。