卫星绕地球相对运动，一般用（）坐标表示，而测站与地球一起运动，一般用地固坐标表示。

写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对运动坐标系{B}作以下变换： （a）移动（3，7，9）T；（b）再绕xB轴转-90度；（c）绕zB轴转90度。

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写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转–90度；（c）最后作移动（3，7，9）T。

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当地球自转360°时，卫星绕地球运行两圈，环绕地球运行一圈的时间为11小时58分。地面的观测者每天可提前4min见到同一颗卫星，可见时间约为4小时。这样，观测者至少能观测到4颗卫星，最多可观测到11颗卫星。（）

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若要画一边长为400的正方形，已输入正方形的左下角的坐标为（100，100），则用相对坐标表示另一角点为（）。

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地球与太阳的相对位置可以用（）、太阳赤纬、时角、（）和方位角等来表示。

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理想情况下的卫星运动，是将地球视作非匀质球体，且不顾及其它摄动力的影响，卫星只是在地球质心引力作用下而运动。（）

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以总地球椭球为基准的坐标系.与地球体固连在一起且与地球同步运动，地心为原点的坐标系，又称为地心（）。

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非粘性土料的压实程度一般用相对密度表示。（）

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油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的（），其大小用  粘度表示。常用的粘度有三种：即动力粘度、（）和相对粘度。

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