写出齐次变换矩阵ABT,它表示相对固定坐标系{A}作以下变换: (a)绕zA轴转90度;(b)再绕xA轴转–90度;(c)最后作移动(3,7,9)T。
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已知R为旋转矩阵,b为平移向量,试写出相应的齐次矩阵。
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矩阵变换器的控制原理是什么?它具有哪些特点?
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正方形ABCD各顶点坐标为A(0,0)、B(10,0)、C(10,10)、D(0,10),要求其沿x正向平移10,沿 y正向平移20,然后再绕坐标原点逆时针旋转90°,写出该组合变换矩阵并求变换后各顶点的坐标。
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齐次坐标[0010]T表示的内容是()。
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二维图形的变换矩阵为,该图形变换是()
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试说明矩阵变换器开关换流时若不能实现开关同步切换,可能出现何种现象?矩阵变换器主要的换流方案有哪几类?
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卫星绕地球相对运动,一般用()坐标表示,而测站与地球一起运动,一般用地固坐标表示。
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切削加工是靠()和()之间作相对的运动来完成的,它包括主运动和进给运动;在切削加工中,()只有一个,而()可以有一个或者数个。
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