定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

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图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

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图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

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已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm，传动比i12=3，小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

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在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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在轮系中如入惰轮可改变轮系的（）。

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周转轮系的自由度不一定为1。

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某传动装置中有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm， 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

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如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齿轮z5的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？

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