在方块图中，如果信号既有顺向控制又有反向联系，则把它称为（）。

闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

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环节方块图是控制系统中，每个环节的功能和信号流向的（）表示形式。

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在自动控制系统的方块图中，连线表示（）。

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在自动控制系统方块图中，每一个方块表示系统一个“环节”。下面选项中（）可以作为方块图中的一个“环节”。

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在自动控制系统方块图中，“5”表示（）。

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环节方块图是控制系统中，每个环节的（）的图解表示形式。

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下面关于串级控制回路的方块图中描述正确的是（）

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自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。

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方块图中常用符号有分叉点。根据需要，把（）信号同时送至几个不同的方块，可以在信号线上任意一点分叉。

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