闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制，而没有（）的自动控制系统。

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控制器的控制规律是指控制器的（）。

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由对象的控制作用到被控变量之间的信号联系称为（）。

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所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。

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微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

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石油化工生产过程中的自动控制系统是具有被控变量（）的闭环系统。

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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。

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简单控制系统主要包括被控变量、（）、控制器、执行器等。

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由对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系称为（）。

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