简答题

MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式,分别是哪三种,并写出三种模式各自的特点。

正确答案

示教模式人教机器人称作示教。再现模式执行程序,机器人自动运行。远程模式通过外部信号进行的操作,相当于遥控。

答案解析

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  • MOTOMAN机器人上有三种安全模式,分别是哪三种,并写出三种模式各自的特点。

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  • 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

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  • MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

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  • 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

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  • 对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。

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  • 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,()。

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  • 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。

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  • 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

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  • 机器人示教是指:()。

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