图示导杆机构中，已知L_AB=40mm，偏距e=10mm，试问： 1）欲使其为曲柄摆导杆机构，LAC的最小值为多少； 2）若L_AB不变，而e=0，欲使其为曲柄摆动导杆机构，L_AC的最小值为多少； 3）若L_AB为原动件，试比较在e>0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力效果好？

在图示导杆机构中，已知LAB=40mm，试问： （1）欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少； （2）该曲柄摆动导杆机构的传动角γ为多大。

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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

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设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺μl=13mm/mm）

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已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

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设计一导杆机构。已知机架长度l1=100mm，行程速比系数K=1.4，试用图解法求曲柄的长度。

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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

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如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。

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如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。

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