平面力偶系达到平衡状态时，合力偶矩等于零。
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平面汇交力系平衡的必要和充分条件是（）。
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受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为（）。
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受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为零。
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当平面力偶系的合力偶矩等于零时，物体（）。
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平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零。
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利用平面任意力系平衡方程解题时，矩心的位置（）。
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同一平面内作用有3个力偶，其合成的结果是（）。
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力偶的两力对所在平面内任意一点的力矩的代数和（）。
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