路轨两用消防车具有灭火和抢险救援等功能，适用于地铁等场所的灭火救援。

路轨两用消防车是可以在普通道路和轨道上行驶并执行消防灭火救援任务的消防车。

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抢险救援消防车一般具有自救、起吊、发电、照明等功能，并装备大量先进的抢险救援工具和器材。

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抢险救援消防车指装备多种抢险救援器材，具有牵引、起吊、发电和照明等功能的专勤消防车。

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按功能用途分，灭火救援装备主要有消防员防护装备、消防车辆装备、灭火器材装备、抢险救援器材装备等四大类。

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化学救援消防车主要用于化学灾害事故现场作业，具有侦检、防护、堵漏、输转、洗消、照明和发电等功能。

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路轨两用消防车最大的不同在于根据使用场所的不同变更两套行驶系统，一套是底盘轮式行驶系统，另一套是轨道行驶系统。

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举高类消防车指主要装备举高臂架（梯架）、支承系统、回转机构和灭火装备等部件，用于高空灭火救援、输送物资及消防员的消防车。

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抢险救援消防车是主要装备抢险救援器材、随车吊或具有起吊功能的随车叉车、绞盘和照明系统，用于在灾害现场实施抢险救援的消防车。

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常见的专勤消防车有：通信指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车 、排烟消防车、核生化侦检消防车、化学救援消防车、化学洗消消防车、水域救援消防车、输转消防车、隧道消防车、履带消防车、轨道消防车、水陆两用消防车等。

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