加到系统上的干扰信号（干扰量），由原来数值（）到另一数值上，并继续保持此幅值不变，这就是阶跃干扰。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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由对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系称为（）。

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开环控制系统主要分成两类，一类根据干扰量进行控制，一类根据（）进行控制。

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干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。

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定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。

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串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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传递函数是对加到方块上的输入信号的特定（），运算结果即是输出信号。

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在自动控制系统中，能克服干扰量对被控变量的影响，使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量，，即通过调节阀的工艺介质流量，称为（）。

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