起重量限制器的传感器的安装形式有（）、（）、轴承式和定滑轮式4种。

无（）限制器的起重机，吊钩在最低位置时，卷通上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数至少为（）圈。

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（）t以上流动式起重机应设力矩限制器。

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控制起重机机构运动的所有电气控制器，均应有零位和（）。

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机构电动机采用不能自动复位的控制器控制的，起重机必须设有（）保护，以防止控制器手柄不在零位时，起重机供电电源失压后又恢复供电，造成电动机的误启动。

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起重机的运行机构驱动分为（）驱动和（）驱动2种形式。

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起重机必须装有（）保护，开始运转和失压后恢复供电时，必须先将控制器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能起动。

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GB50256-1996《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》中规定，对行程限位开关，撞杆的要求，必须保证一台起重机临近另一台，相距不得小于（）。

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起重机的重要技术参数有（）。

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起重机上常用的补偿联轴器，主要有（）和（）。

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