在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大。

在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。

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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。

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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。   

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调节器的比例带增加时，比例作用减弱，调节过程变慢。

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PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

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在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。         

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