系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

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已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）

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已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。

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已知负反馈系统的开环传递函数试概略绘制闭环系统的根轨迹。

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某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。

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系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

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