机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
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机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
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工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
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压盘的驱动方式主要有凸块一窗孔式、传力销式、键块式和弹性传动片式等多种。弹性传动片式是近年来广泛采用的驱动方式。
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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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超精密机床主轴的驱动方式主要有电动机通过带传动驱动、（）和（）三种。
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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
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.汽车驱动形式通常用什么来表示？WD和4WD字母含义是什么？
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机器人的控制方式主要包括（）。
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