对于最小相位系统而言,若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正,静态校正的理论依据是什么?
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对于最小相位系统而言,采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?动校正的理论依据是什么?
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s); 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
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开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V(对最小相位系统而言)。()
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
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对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言,GK(jw)曲线越靠近(0,-j),系统相对稳定性越差。
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s:
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s:
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s:
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