在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）

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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

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在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）

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比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

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有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节

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在气动仪表中，不正确的说法是（）。 ①在比例作用的仪表中，其反馈环节必定是惯性环节 ②节流盲室的正反馈能实现积分作用 ③弹性气室的正反馈能实现微分作用 ④喷嘴挡板机构后面都串联一个节流分压器 ⑤只放大气体流量的功率放大器，其输入信号最大变化范围是0.08MPa ⑥测量信号与反馈信号使挡板开度变化方向相反，大小基本相等

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在气动仪表中，不正确的说法是（）。 ①在比例作用的仪表中，其反馈环节必定是惯性环节 ②节流盲室的正反馈能实现积分作用 ③弹性气室的正反馈能实现微分作用 ④喷嘴挡板机构后面都串联一个节流分压器 ⑤只放大气体流量的功率放大器，其输入信号最大变化范围是0.08MPa ⑥测量信号与反馈信号使挡板开度变化方向相反，大小基本相等

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在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。

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在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀

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