比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

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在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。

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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

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在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）

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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

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在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）

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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

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在M58型气动调节器中，为切除微分，积分作用成为纯比例调节器，应（）。

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