轮系的结构形式，一般可分（）两大类。

定轴轮系首、末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。

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按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

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根据轴与轴承接触部分的（）性质，可把轴承分为滑动和滚动两大类。

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用平面一般力系的平衡方程求解单个刚体的平衡问题，只能写出三个独立方程，求解（）个未知量。

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用平面一般力系的平衡方程求解单低频刚体的平衡问题，只能写出（）个独立方程，求解三个未知量。

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旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。

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目前，离心式压缩机的叶轮大多采用（）的结构形式。

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离心式压缩机的叶轮中，最常用的结构形式是（）。

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