用平面一般力系的平衡方程求解单低频刚体的平衡问题，只能写出（）个独立方程，求解三个未知量。

用平面一般力系的平衡方程求解单个刚体的平衡问题，只能写出三个独立方程，求解（）个未知量。

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平面一般力系的平衡条件是：力系中所有各力，在两个相互垂直坐标轴上的投影的（）等于零；力系中所有各力对力系所在平面内任意点的力矩的代数和等于零。

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用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。

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各力作用线都（）的平面力系，叫平面汇交力系。

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平面汇交力系平衡的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和都（）。

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轮系的结构形式，一般可分（）两大类。

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平面力偶系平衡的必要和充分条件是该力偶系中各力偶矩的代数和等于（）。

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（）转子找动平衡，一般采用高速动平衡进行校正。

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对于（）转子的找动平衡，一般采用低速动平衡进行校正。

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