转速电流双闭环直流调速系统，一开机ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。其原因可能是有电路接触不良问题。

转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。 

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转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。

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转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。     

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双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制最大的输出电流是（）。

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转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。

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转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。

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转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

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转速、电流双闭环调速系统中，（）。     

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