转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。     

转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。     

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转速电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参加调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。

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转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于饱和状态。

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于（）状态。     

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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

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双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

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转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

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