试述天车制动装置的制动原理。
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制动装置主要是指制动器，它通常安装在（）轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。
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天车上制动器的常见打开装置有哪些？
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减速器在天车上的作用是什么？
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天车上的取物装置也称（），有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。
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起升机构的钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的（）系统。
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分别驱动是由两条独立的天车机械联系的运行机构组成的，每套装置由电动机、制动器、联轴器和车轮等组成。
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铸造天车每个起升机构的驱动装置必须装有两套制动器，如其中一套发生故障，另一套也能承担工作，而不致于发生事故。
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天车结构或零部件出现有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器失灵，吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准情况，天车工不得进行操作。
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