交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。

数控机床交流主轴传动系统具有（）、数字控制精度高、参数设定方便等特点

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直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

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交流主轴传动系统的常见故障有（）、振动和噪声过大等。

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伺服系统与CNC位置控制部分构成（）系统，该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。

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伺服系统与CNC位置控制部分构成（）系统，该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。

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数控机床主轴传动系统，既有直流主轴传动系统，又有交流主轴传动系统。

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交流主轴传动系统有什么特点？

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数控机床交流主轴传动系统有什么特点？

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交流主轴控制单元只有数字式的，没有模拟式的。

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