直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

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晶闸管一直流电动机调速系统是采用（）的启动方法。

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在单相晶闸管直流调速系统中，触发电路采用的形式是（）。

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在MGB1420万能磨床的晶闸管直流调速系统中，该系统的工件电动机采用（）直流电动机。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统中，主回路通常采用（）。

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晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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晶闸管—直流电动机调速系统属于调压调速系统。

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直流发电机一直流电动机自动调速系统的调速常采用（）种方式。

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