某加工中心出现刀具交换时掉刀的故障，试分析产生这一故障的原因并找出解决办法。

刀具交换时掉刀，故障分析步骤如下：
（1）检查机械手：把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件，检查机械手夹持刀具是否紧固。
（2）检查刀具夹持情况：检查主轴内孔中碟簧是否有损坏，对刀具夹持是否紧固，而出现刀装不到位。
（3）检查换刀程序：编辑一个自动换刀反复执行程序，并运行此程序，以期找到掉刀的真正原因。
例如：在机械手没有到位的情况下，主轴上的刀具松开，机械手没有抓住刀，从而出现掉刀现象，说明机械手到位磁感应开关误动作。若更换开关故障现象仍然存在。应查看PLC梯形图。
刀具交换时掉刀，往往是由以下几个原因引起：
（1）换刀时主轴箱没有回到换刀点。
解决办法：重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置。
（2）换刀点漂移。
解决办法：重新设定换刀点。
（3）机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。
解决办法：调整机械手手臂，使手臂爪抓紧刀柄再拔刀。

略