机械手转位不准或换刀位置飘移，有可能在刀具交换时产生掉刀。

通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。

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机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。

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加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。

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把加工中心自动换刀的位置称：（）。

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由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。

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镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。

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为实现自动换刀，加工中心在主轴停止时，应控制其停于固定的位置。加工中心的这一功能称为（）。

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主轴准停功能又称主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。

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加工中心有基础部件，主轴部件，数控部件，自动换刀系统和辅助装置组成。

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