简述驱动机构的传动装置组成。
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中正大学学校最高决策机构是校务委员会，有哪些人组成？
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请说明中国银行业由哪些机构组成？
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计划生育技术服务网络由哪些机构组成？
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中华人民共和国的武装力量由哪些部分组成？领导中国武装力量的最高军事机构是什么机关？
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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汽车的传动系统通常用离合器，变速器，驱动桥和（）组成。
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计算机联锁系统由信息输入电路、（）、（）、控制驱动电路、现场设备组成。
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根据DL5009.1—2014《电力建设安全工作规程第1部分：火力发电》4.6.5起重机械应在操作台至少设置（）紧急停止开关，当有紧急情况发生时应能紧急操作停止所有驱动机构。紧急开关应为（）且不能自动复位。
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