牵引传动装置是驱动列车运行的核心装置，实现电能—机械能—传给走行部—驱动列车运行。
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转向架驱动传动装置包含哪些部分？
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汽车的传动系统通常用离合器，变速器，驱动桥和（）组成。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
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驱动机构的组成有哪些？
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变速传动机构主要由什么组成？
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客室门传动装置采用（）方式。每个侧门吊板组成包含4个尼龙滚轮，其中2个为（），2个为（）。
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发动机由曲轴连杆机构、配气机构、燃料供给系、传动系、润滑系、冷却系、和起动系组成。
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