光滑约束力的作用线沿两个物体接触点的（）

光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。

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光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

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光滑支承面对物体的约束力作用于接触点，其方向沿接触面的公法线（）。

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光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。

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光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

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柔性体约束的约束反力，其作用线沿柔性体的中心线（）。

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作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个（）。

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作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点一个合力，合力的大小和方向是以这两个力矢量为 邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。这是（）。

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下列（）为光滑接触面约束的特征。

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