光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。

光滑支承面对物体的约束力作用于接触点，其方向沿接触面的公法线（）。

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光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

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约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（）

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绳索的约束反力的方向为（）

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柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

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约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

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一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

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图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300N•m、M2=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。

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当有摩擦时，接触面的约束反力由两个分量组成，即切向反力和切向摩擦力。

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