负载转矩可分为两大类：（）和位能转矩。

根据获得启动转矩的方法不伺，电动机的结构也存在较大差异类。，主要分为（）电动机和（）电动机两大类。

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绕线型异步电动机拖动位能性恒转矩负载运行，在电动状态下提升重物时，R2增大，n增加还是下降，在转子反向的反接制动状态下下放重物时，R2增大，n增加还是减小？ 

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反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

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什么是位能转矩？

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位能转矩的方向与系统的运动方向相同。

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位能转矩的方向与系统的运动方向相反。

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某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5：1减速，可带动的最大转矩负载（）

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起重机械属于恒转矩类负载，速度升高对转矩和功率有何影响？

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试计算此电动机的额定转速、负载制动转矩、空载的制动转矩和电磁转矩。

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