在应变式力传感器中，（）元件将力转变为应变。

在应变式力传感器中，弹性元件的作用是（）。

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压电式力传感器是基于压电元件的（）而工作的。

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压电式位移传感器的基本工作原理是将位移量转换为力的变化，然后利用（）将力的变化转换为电信号。

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将应变片贴在不同的弹性元件上，可以实现对（）等物理参数的测量。

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在设计压力的应变式传感器时，由于应变信号非常微弱，为了提高检测灵敏度，减小温度漂移的影响，设计检测系统时应考虑哪些方面的问题。

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将电阻应变片贴在分别不同的（）上，就可以分别做成测力、位移、压力、加速度等物理参数的传感器。 

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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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电阻应变式传感器采用差动联接，可以消除环境温度对输出的影响。

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用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使灵敏度高、非线性误差小，需保证（）

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